Sistimi ena ea palletizing ea liroboto e ka fihlela ts'ebetso e ts'oanang ea mela e mengata: roboto e phahameng ea ts'ebetso ea indasteri e lokiselitsoe bohareng ba sebaka sa mosebetsi, 'me mela e mengata e ikemetseng ea tlhahiso e hokahane ka pele.
Sistimi ena e na le sistimi e bohlale ea pono le sistimi ea ho lekola. E ka tseba hantle boemo, sekhutlo, boholo le mofuta oa ho paka tsa thepa e fihlang ka tšohanyetso moleng oa conveyor ka nako ea nnete. Ka li-algorithms tse tsoetseng pele tsa pono, e fumana hantle lintlha tsa ho tšoara (joalo ka bohareng ba lebokose kapa maemo a ho tšoara esale pele), e tataisa roboto ho etsa phetoho e nepahetseng ea boemo ka har'a milliseconds, ho fihlela ho utloisisa ho se nang mathata. Theknoloji ena e fokotsa haholo litlhoko tse tiileng tsa mokoloko oa lintho tse bonahalang.
E boetse e na le sebopeho se bonolo le se hlakileng sa ts'ebetso le sistimi ea ho ruta, e nolofalletsang basebelisi ho hlophisa le ho hlalosa lintlha tse ncha tsa sehlahisoa (joalo ka boholo, mokhoa oa ho bokella sepheo, le ntlha ea ho tšoara), le ho hlahisa mananeo a macha a stacking. Basebelisi ba ka khona ho laola litlolo, 'me lihlahisoa tse fapaneng tse fapaneng tse tsamaellanang tsa pallet, lipaterone tse nepahetseng tsa ho bokella, meralo ea gripper le litselana tsa ho sisinyeha kaofela li ka bolokoa e le "liresepe" tse ikemetseng. Ha o fetola mohlala oa mohala oa tlhahiso, feela ka ho ama skrine ka ho tobetsa hanngoe feela, roboto e ka fetola hang-hang mokhoa oa ho sebetsa 'me ea qala ho bokella ka nepo ho ea ka logic e ncha, e hatella nako ea tšitiso ea phetoho ho nako e khutšoanyane haholo.
- Ntlafatso ea Litšenyehelo: Ho fetola mela e mengata ea tlhahiso ka sebaka se le seng sa mosebetsi kaha tharollo ea setso e fokotsa theko ea thepa le litšenyehelo tsa ho kenya. Boiketsetso bo fokolitse boima ba 'mele bo boima mosebetsing oa ho pata, ho fokotsa litšenyehelo haholo le ho eketsa ts'ebetso.
- Tiisetso ea Boleng: Felisa liphoso le likotsi tse bakoang ke mokhathala oa batho (joalo ka ho bokellana ka tsela e sa tsitsang, ho hatelloa ha lebokose le ho behoa ka tsela e fosahetseng), etsa bonnete ba hore lihlahisoa tse felileng li boloka sebopeho se makhethe pele li tsamaisoa, li fokotsa tahlehelo nakong ea lipalangoang tse latelang, 'me li sireletsa setšoantšo sa mofuta.
- Ts'ireletso ea Matsete: Sethala sa tekheniki se ithorisa ka tšebeliso e ikhethang ea lisebelisoa (AGV, kopanyo ea MES) le scalability (sistimi ea pono ea boikhethelo, mela e eketsehileng ea tlhahiso), e sireletsang boleng ba matsete ba nako e telele ea khoebo ka nepo.
Setsi sa ho sebetsa se nang le mela e mengata ea mahlakore a mabeli ha e sa le mochini feela o nkang sebaka sa mosebetsi oa batho; ho e-na le hoo, ke ntlha ea bohlokoa bakeng sa indasteri ea tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki ha e ntse e hatela pele ho bokamoso bo feto-fetohang le bo bohlale. Ka meaho ea eona e ikhethang e ts'oanang ea ts'ebetso e ts'oanang, e kopantsoeng le mahlale a tsoetseng pele a liroboto joalo ka ho ts'oara ka mokhoa o lumellanang, tataiso ea pono, le phetoho e potlakileng, e hahile "super flexible unit" qetellong ea thepa fekthering ea elektroniki.
Nako ea poso: Aug-19-2025
