Sistimi ea ho kenya lijana ka boiketsetso (e nang le koloi e lateloang ke AMR)

Sesebelisoa se sebelisa kh'amera ea 3D ho lekola stack mme lintlha tsa leru la sebaka sa tlhahiso li lekanya likhokahano tsa sebaka sa bokaholimo ba lebokose.Roboto ea depalletizing ka nepo e hlakola lebokose le ipapisitseng le lihokahanyo tsa sebaka sa bokaholimo ba lebokose.Khamera ea 3D e ka boela ea hlahloba le ho tseba hore na bokaholimo ba lebokose bo senyehile kapa bo silafetse.Roboto ea 6-axis e sebelisetsoa ho tlosa stack, ho fetola sehlahisoa ho 90 ° le ho se beha.Sebapali sa depalletizing se ka fumana linomoro tse fapaneng tsa mabokose, joalo ka mabokose a 2 kapa 3, ho latela mofuta oa stack.E ka fumana tharollo ea othomathike ea ho itokolla ka boiketsetso, ho etsa pallet ea othomathike, le tlhahiso ea lebokose la othomathike.Ka mor'a moo, ha koloi ea AMR e tsamaea ka boithaopo ka SLAM lidar navigation 'me e lula e lokisa boemo ba' mele, koloi ea AMR e ka qetella e tsepamisitsoe ka har'a koloi.Khamera ea 3D koloing ea AMR e hlahloba lintlha tsa sebaka sa koloi 'me e fepa lihokahanyo tsa sebaka se ka tlase ho le letona la hlooho ea koloi ho ea roboto ea ho laela.Roboto e kenyang thepa e tšoara mabokose ebe e a patela ho ipapisitse le likhokahano tsa sekhutlo.Khamera ea 3D e lekola likhokahano tsa mabokose a pakoang ke roboto nako le nako ebe e bala lintlha tse hukung.E lekanya hore na ho tla ba le likhohlano le hore na mabokose a sekame kapa a senyehile nakong ea ho penta ka 'ngoe.Roboto e lokisa boemo ba ho jara ho latela lintlha tse baloang tsa ntlha ea sekhutlo.Kamora hore roboto e phalle ka lehlakoreng le le leng, AMR vechile e khutla sebaka se reriloeng esale pele ho kenya mola o latelang.E tsoela pele ho laela le ho khutlela morao ho fihlela kariki e tletse mabokose.Koloi ea AMR e tsoa ka koloing 'me e emetse hore koloi e latelang e tlatse mabokose.